Ängelholms tennishistoria sträcker sig långt tillbaka i tiden, ända till början av 1900-talet då den första tennisbanan anlades i Ängelholm.

Grunden till det som idag är ÄTK startade med att tennisklubben T34 bildades 1934. Klubben döptes efter kort tid om till Engelholms Nya Lawn Tennis Klubb.

De två första banorna vid dagens idrottshall såg ljuset 1948 då även tillhörande klubbstuga uppfördes. I samband med dessa nya banors tillkomst döptes klubben om till Ängelholms Tennisklubb, ÄTK.

1950 bröt sig sommargästerna i Havsbaden ur klubben och bildade sin egen Ängelholms Havsbads Tennisklubb, ÄHTK. ÄHTK och ÄTK gick ihop under namnet Ängelholms Tennisklubb den 1 september 1973.